Vévoda Štěpán II. bavorský s rytíři, jezdci a doprovodem vyjede ve vší slávě dne 5. června L. P. 2021 z Králova Dvora a jeho cesta povede přes Beroun na Tetín, kde přenocuje. V neděli 6. června se pak přes Srbsko vydá na Karlštejn vstříc císaři Karlu IV. a jeho Královskému průvodu.
V letošním roce se poselstvo poprvé zastaví i v areálu bývalých kasáren 88. pěšího pluku, dnes areálu před Městskou knihovnou Beroun, kde bude připraveno dobové tržiště a historický program. Jarmark před knihovnou bude probíhat v čase od 11 do 15 hodin.
Tato druhá větev Královského průvodu vznikla z iniciativy starosty obce Tetína a projektu Svatá Ludmila 1100 let, námětem opřena o historickou postavu vévody Bavorského Štěpána II., u nás známou z filmu Noc na Karlštejně v podání Miloše Kopeckého.
Jádro průvodu, tedy zbrojnoše a praporečníky ztvární skupiny historického šermu Alotrium a Honorata, v roli bubeníků se nově představí skupina Gard z Brna, dále pak jezdci na koních a dobové vozy a kočáry. Po cestě se k průvodu připojují další skupiny historického šermu, a dobrovolníci.
I při letošním pátém ročníku bude v průvodu nesen relikviář svaté Ludmily, inspirovaný středověkými ostatkovými relikviáři, ve kterém je uložena replika hedvábné látky, nalezené v hrobce sv. Ludmily. Tento relikviář, upomínající na jednu ze zakladatelek české panovnické dynastie a babičku svatého Václava, bude v průvodu slavnostně nesen na zdobených nosítkách a vystavován na všech zastávkách průvodu.